縱剪機的電液伺服系統(tǒng)控制形式多樣,根據(jù)計算機的數(shù)字量到與輸出流體的流量或壓力之間的轉(zhuǎn)換方式不同,有如下三種:
1.步進電機式
由計算機輸出的數(shù)字信號以脈沖方式輸入到步進電機控制器,步進電機的轉(zhuǎn)角取決于輸入脈沖數(shù),轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖的頻率。步進電機的轉(zhuǎn)角通過一套傳動裝置轉(zhuǎn)換成閥的開口,即流量的變化,這便組成數(shù)字流量閥,如果通過控制機構(gòu)使閥的出口壓力和其成比例便組成數(shù)字壓力閥。
2.數(shù)模轉(zhuǎn)換式
通過伺服閥或比例閥實現(xiàn)電液轉(zhuǎn)換。計算機產(chǎn)生的數(shù)字量通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量控制電流作用于伺服閥或比例閥的輸入端,反饋信號經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量進入計算機。這種系統(tǒng)利用伺服閥的高頻相應(yīng)、高精度等待點,易于實現(xiàn)搞精度的伺服控制。
3.高速開關(guān)閥方式
用高速響應(yīng)的力矩馬達直接或間接的驅(qū)動開口固定的開關(guān)閥,利用計算機輸出的數(shù)字信號經(jīng)放大后去控制前面的開關(guān)閥。閥始終交替工作于開和關(guān)兩種狀態(tài),反饋信號經(jīng)過采樣器再以數(shù)字量的形式傳遞回計算機。