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機(jī)器人排刀系統(tǒng)便是用機(jī)械人代替技術(shù)工人完成排刀作業(yè)，可以通過(guò)MES系統(tǒng)或操作工在操作界面上輸入母卷材料參數(shù)、分條參數(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算再到PLC伺服系統(tǒng)控制機(jī)器人精準(zhǔn)的動(dòng)作及動(dòng)作順序，完成排刀作業(yè)。與之相配套的還有刀軸的自動(dòng)快速鎖緊、換刀臂與刀軸的無(wú)間隙對(duì)接、從刀片刀軸鍵槽方向的控制到機(jī)械人精準(zhǔn)的抓取安裝。機(jī)器人排刀系統(tǒng)具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的能力，自動(dòng)完成一套刀片隔套時(shí)間僅為8-15min。其獨(dú)特的抓取方式，能一次抓取多個(gè)刀片和隔套，節(jié)省了大量往復(fù)抓取的時(shí)間。自動(dòng)比對(duì)功能，可重復(fù)使用的刀組會(huì)被放到預(yù)置刀具臂上，下次加載刀具時(shí)會(huì)再次整體被利用，所以對(duì)于批量加工的排刀時(shí)間可控制在5-8min。